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1290 字車的驅(qū)動(dòng)與控制用的是兩相直流電機(jī)。
由于直流電機(jī)不能如步進(jìn)電機(jī)一樣通過所供基準(zhǔn)脈沖決定字車當(dāng)前位置,所 以在機(jī)架上裝了一個(gè)光柵帶(見圖 8-8) , 相應(yīng)地在噴頭板上裝了一個(gè)光柵感應(yīng)器,用以 檢 測(cè)跟蹤字車位置與方向, 當(dāng)光線遇光柵帶上的黑條時(shí)發(fā) TTL 高電平信號(hào),遇透明條時(shí)發(fā) TTl低電平信號(hào)。
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